噴涂機(jī)器人的組成主要包含三部分:機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括:流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號(hào)控制等。
采用噴涂機(jī)器人噴涂的優(yōu)勢
1、與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產(chǎn)線般都是連續(xù)運(yùn)行的,工人可能由于生病、里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量,機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質(zhì)量。
2、因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位。
3、噴涂機(jī)器人屬于柔性機(jī)器人,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。
4、噴涂機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
5、安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的,噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。
6、噴涂機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機(jī)器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機(jī)器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。