AGV價格取決多種因素,內外價格差距很大,我們以歐美、日本、中為代表,對AGV價格取決因素以及未來發(fā)展方向做些探討。
在歐美,臺激光導引的后叉式AGV的單機價格約為120萬RMB左右,相當于3.5個工人年的工資費用,考慮到工人優(yōu)厚福利待遇、社會保險及休假時間,AGV使用成本與工人相當,這也是AGV在歐美大量應用原因。
另外,歐美AGV技術比較成熟可靠,單機載荷從50公斤到100噸不等,驅動系統(tǒng)多可達到16個同時控制,系統(tǒng)價格從100萬人民幣到1000萬人民幣不等,高昂的價格及售后服務費用是歐美這些AGV廠很難在中推廣應用主要因素。
在日本,AGV變異了分支,我們稱為AGC(AGC-AutomatedGuidedCart),它實際完全結合簡單的生產應用場合,單的路徑、固定的流程,AGC只是用來進行搬運。在導引方面,只采用簡易的磁帶導引方式,沒有電子地圖,沒有精定位,沒有上位機調度等等。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達,生產企業(yè)能夠為AGC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了限(單車價格在10萬人民幣左右)。該技術追求的是簡單實用,力讓用戶在短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和中臺灣應用十分廣泛,近五年來,內的些企業(yè)也大規(guī)模地采用了,但普遍反應是故障率高、零部件壽命短等問題。
隨著自動化發(fā)展,中對AGV系統(tǒng)的應用需求越來越大。靠人口紅利優(yōu)勢保持經濟發(fā)展時代已經去不復返了,企業(yè)面對人力成本的提高唯方法是提高有效勞動生產力,也就是提高生產自動化的程度,AGV作為目前柔性的自動化運輸設備就有著廣闊的市場。內AGV價格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導航方式等影響,價格由十幾萬到百多萬不等。目前從技術角度講,中AGV市場正朝著開放式的結構通用器件與平臺、分布式總線結構、重載AGV、電機的交流化、室外移動機器人的應用等趨勢發(fā)展。