雖然叫掃地機器人，但現有面市的無 是內還是境外都沒個是“人”樣的，就連像WALL.E那樣天然呆的也沒有。從十多年前它們的元祖-伊萊克斯三葉蟲開始，掃地機器人的外形就基本沒有變化過，都是副厚薄不的圓盤模樣。

　　可能對于掃地機器人工作的居環(huán)境來說，圓形是有效避免損壞自身和俱的形狀。但眾所周知般居環(huán)境中，墻邊和角落是容易藏污納垢的，所以理論上所有圓形的掃地機器人應該都無法有效清潔上述兩個區(qū)域。

　　雖然大多數掃地機器人的邊刷會延伸出機體外些，在沿邊直線工作時能改善清潔效果，但面對呈直角的墻角時，仍有塊區(qū)域是無法被觸及的。

　　在驅動結構上，市售掃地機器人中常見的是“三輪車”結構，即個萬向輪+兩個驅動輪，還有增加個萬向輪呈“菱形四輪”結構的，這樣在轉向靈活的同時，也保證工作時機體的穩(wěn)定性。

　　般位于掃地機器人底部前/后部的是萬向輪，兩側的則是驅動輪。有些品牌在全系列產品上采用了可拆卸設計的萬向輪，這樣就更方便日常清理粘附或卡在輪內的垃圾。

　　兩個驅動輪般位于底部兩側中央附近的位置，其多采用彈簧避震結構、皮帶傳動設計。外覆齒狀橡膠胎面，可適應居室常見的地磚、木地板、橡膠地板或中短毛地毯等材質地面。

　　但因諸如胎面面積、齒紋設計、電機功率等多方面原因，在應對斜坡、光滑地面和跨越障礙物時，高低端掃地機器人的表現也有相當的差異。