在工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的時(shí)代,任何和機(jī)械有關(guān)的都可以采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替,數(shù)控機(jī)床中是使用機(jī)械多的地方,而現(xiàn)在上下料機(jī)器人也在數(shù)控機(jī)床中得到很好的運(yùn)用,數(shù)控機(jī)床中使用上下料機(jī)器人會(huì)如何呢?
上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。在數(shù)控機(jī)床中,上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
4、可選:獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
5.可選:獨(dú)立流水線。
上述的上下料機(jī)器人的特點(diǎn)可以使數(shù)控機(jī)床很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
現(xiàn)在市面上有的上下料機(jī)器人有幾種常用的是,關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,動(dòng)作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對(duì)高些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,占地空間相對(duì)大些。但是成本的投入要少很多。使用哪種上下料機(jī)器人還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。