機(jī)器人+航天:宇航員的新同事
空間機(jī)器人正是當(dāng)前各個競相創(chuàng)新的新領(lǐng)域機(jī)器人之,它匯集機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、力學(xué)、通信、自動控制、信息科學(xué)、人工智能和計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科融為體,是應(yīng)用在宇宙空間中的類特殊服務(wù)機(jī)器人。
2011年2月25日,美“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機(jī)把世界上臺R2(“機(jī)器宇航員2號”,Robonaut2)運(yùn)送到際空間站,主要用于維護(hù)空間站內(nèi)實(shí)驗(yàn)室并完成系列測試,為今后更為前衛(wèi)的太空機(jī)器人承擔(dān)更為繁重的任務(wù)鋪路。R2走進(jìn)際空間站,標(biāo)志著太空機(jī)器人由此進(jìn)入了智能太空機(jī)器人的新時代。
可以說,“機(jī)器人+”航天為人類展現(xiàn)了利用太空的無限美好前景。在未來的空間活動中,將有大量的空間加工、空間生產(chǎn)、空間裝配、空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和空間維修等工作要做,空間機(jī)器人也將發(fā)揮更大的作用。